iHawk 实时平台

产品特点

  • 单核,双核,四核和八核处理器x86系统
  • 单CPU高达24个核
  • 单核CPU高达60MB的缓存
  • 每个系统最多1TB的内存
  • 支持最多21个完整的PCIe插槽
  • 机架式,塔式或台式机箱
  • 14U,22U,36U,38U和42U机架式机柜
  • DCIM控制模块监控选项
  • 可选加固包装

  • 实时时钟和中断模块
  • 全系列标准I/O 板卡
  • 可选信号调理
  • GPU平台,最多8个CUDA卡
  • RedHawk Linux 实时操作系统
  • C/C++, Fortran 和Ada编译器
  • NightStar 实时调试和分析工具
  • SIMulation Workbench 实时建模环境

实时Linux性能与确定性

iHawk解决方案的核心是Concurrent的RedHawk Linux实时操作系统。 RedHawk与流行的Red Hat和CentOS Linux发行版兼容,具有高I/O吞吐量,对外部事件的快速响应,进程间通信和优化的NUMA内存增强功能。iHawk是复杂实时应用程序的理想Linux环境。

RedHawk Linux基于多线程,完全可抢占的Linux内核,具有低延迟增强功能。 RedHawk真正的对称多处理支持包括负载平衡和CPU屏蔽,以最大限度地提高任务关键型解决方案中的确定性和实时性。可以保证用户级应用程序在认证平台上在不到5微秒的时间内响应外部事件。

实时时钟和中断模块

iHawk系统采用Concurrent的实时时钟和中断模块(RCIM),这是一种多功能PCIe或PCI卡,专为需要快速响应外部事件的时间关键型应用而设计。RCIM包括可由多个iHawk系统读取的同步时钟,8个可编程定时器,以及12个输入和12个输出外部中断线。RCIM完全由Concurrent的RedHawk Linux支持。

可选的板载GPS模块可用于将RCIM的同步时钟与GPS标准时间对齐。 一个配备GPS的RCIM可以同步RCIM链中的所有iHawks,或者配备GPS模块的多个iHawks可以在公共时基下运行,而系统之间没有任何电缆连接。 基于绝对GPS时间的POSIX定时器可用于同时开始在没有物理连接的系统上执行程序。

灵活的包装选择

iHawk系统采用标准机架式,塔式和台式机箱,配有多达21个完整的PCIe插槽和可选的PCIe和PCI扩展机箱。对于需要VME I/O子系统的应用程序,可以使用PCIe-to-VME桥接器和机箱。iHawk系统最多可包含72个带可选RAID的磁盘驱动器。iHawks采用坚固耐用的包装和保形涂层。iHawk系统可以使用以太网,反射内存或Infiniband等高速结构进行互连。全系列可配置机架式机柜的高度从14U到42U不等。Concurrent还提供DCIM机柜控制模块,可以进行定制以满足精确的控制,监控和安全要求。

SIMulation Workbench建模环境

iHawk系统支持Concurrent的SIMulation Workbench (SimWB), 这是一个用于开发和执行实时硬件在环测试台和培训系统仿真的综合框架。 SimWB实时核心围绕一个非常快速的内存驻留数据库进行组织。仿真模型和I/O流程可以以非常低的延迟直接访问数据。模型和I/O进程在实时循环期间按顺序运行,其执行由SimWB调度程序调度。这种模块化设计允许通过点击式GUI实现多个仿真模型的完全I/O独立性。